Jesper Juul urodził się w Danii 18 kwietnia 1948 roku. Po ukończeniu szkoły średniej, w wieku 17 lat zaokrętował się na statku, gdzie pracował jako pomocnik kucharza, a następnie jako robotnik budowlany i barman w hotelu.
W 1966 roku rozpoczął naukę w szkole nauczycielskiej, gdzie zdobył specjalizację z historii i religii. W późniejszym czasie podjął studia na uniwersytecie w Aarhus, zgłębiając zagadnienia dotyczące historii idei. Swoje studia finansował, pracując jako barman w Niemczech oraz jako stróż nocny w ośrodku dla młodzieży w Danii. To wtedy zauważył, że praca z ludźmi jest dla niego bardziej satysfakcjonująca niż kariera akademicka.
W kolejnych latach pracował z młodzieżą w ośrodku wychowawczym — dzięki temu doświadczeniu zrozumiał, że pomoc podopiecznym wymaga także uwzględnienia ich rodzin, rozpoczął więc intensywne szkolenia terapeutyczne w Danii i za granicą. Prowadził także praktykę terapeutyczną i angażował się w projekty społeczne, dotyczące osób uzależnionych od narkotyków, pracował z matkami samotnie wychowującymi dzieci.
W tym czasie poznał dwóch mentorów — duńskiego psychologa dziecięcego Mogensa A. Lunda oraz amerykańskiego psychiatrę i terapeutę rodzinnego Waltera Kemplera, którzy mieli ogromny wpływ na jego dalszą karierę. Z Walterem Keplerem i innymi osobami w 1979 roku założył Duński Instytut Keplera, którym przez lata kierował. W 2006 r. założył Familylab, uznając, że jego idee pedagogiczne powinny być przekazywane nie tylko specjalistom, ale także rodzicom. Familylab oferuje zajęcia edukacyjne dla rodziców i osób pracujących z dziećmi na wszystkich kontynentach.
Po wojnie na Bałkanach bardzo dużo czasu spędzał w tym regionie, gdzie swoją pracą wspierał ofiary konfliktu zbrojnego — poszkodowane rodziny i weteranów wojennych, edukował także lokalne organizacje pomocowe i służby społeczne.
W 2012 roku zapadł na ciężką chorobę neurologiczną, która z czasem uniemożliwiła mu aktywną pracę. Zabiegając o to, aby jego wiedza i doświadczenie nadal trafiały do rodzin, które tego potrzebują, zdecydował o powstaniu Familylab Association, które zrzesza organizacje Familylab działające na całym świecie.
Jesper Juul miał jednego syna, Mikołaja, ze swojego pierwszego małżeństwa. Po rozwodzie z pierwszą żoną drugie małżeństwo zawarł w Chorwacji, gdzie mieszkał do czasu swojej choroby. Zmarł w swoim domu w Danii, 25 lipca 2019 roku.
Najbardziej znaną książką Jespera Juula jest „Twoje kompetentne dziecko”, która w polskim wydaniu jest dostępna od 2011 roku. Wyłącznym wydawcą książek Jespera Juula w Polsce jest Wydawnictwo MiND. Na stronie Wydawnictwa można kupić wszystkie jego książki oraz przeczytać ich opisy, fragmenty i spisy treści:
⇒ Wszystkie książki Jespera Juula
